左下图为两个正方体组合而成的长方体，这两个正方体的外表面展开图分别可能是：

①和②

③和④

①和④

②和③

将题干立体图形的面标上字母序号，并在立体图形和展开图中的黑色半圆形面（面e和面g）上画边标号，如下图所示。

图①中边1和边4符合题干右侧图形中面g的边1和边4，可以对应立体图形右侧的正方体。

图②中面e和面f的公共边（即边3）与题干左侧图形中面e和面f的公共边完全吻合，可以对应立体图形左侧的正方体。

图③中边1不符合面g的边1，不可能对应立体图形右侧的正方体；边3不符合面e的边3，不可能对应立体图形左侧的正方体。故图③不可能是组成立体图形的任一正方体的展开图。

图④中边1不符合面g的边1，不可能对应立体图形右侧的正方体；边3不符合面e的边3，不可能对应立体图形左侧的正方体。故图④不可能是组成立体图形的任一正方体的展开图。

综上，两个正方体的展开图是①和②，对应A项。

故本题选A。