星垂：平野阔

征蓬：出汉塞

射人：先射马

人闲：桂花落

千山：鸟飞绝

星垂平野阔的意思是：星星低垂在天际，显得平野更加辽阔。因为星垂，所以平野阔，二者为因果关系。

A项：征蓬出汉塞的意思是：千里飞蓬也飘出汉塞，征蓬和出汉塞为主谓宾结构，与题干逻辑关系不一致，排除；

B项：射人先射马的意思是：射人应先射他骑的马，射人是最终的目的，射马是采用的一种方式，二者为目的关系，与题干逻辑关系不一致，排除；

C项：人闲桂花落的意思是：没有人事的搅扰，心情闲静才能发觉桂花从枝上落下，因为人闲，所以才能发现桂花落，二者为因果关系，与题干逻辑关系一致，当选；

D项：千山鸟飞绝的意思是：千山万岭不见飞鸟的踪影，千山是鸟飞绝的地点，与题干逻辑关系不一致，排除。

故本题选C。