奋进：新征程

冲锋：新一线

抢占：制高点

应对：新挑战

守好：主战场

在新征程上奋进，奋进是行为动作，新征程是新的历史任务，二者为行为动作和历史任务的对应关系。

A项：在新一线上冲锋，冲锋是行为动作，第一线是新的历史任务，二者为行为动作和历史任务的对应关系，与题干逻辑关系一致，当选。

B项：抢占制高点，二者为动宾结构，与题干逻辑关系不一致，排除。

C项：应对新挑战，二者为动宾结构，与题干逻辑关系不一致，排除。

D项：守好主战场，二者为动宾结构，与题干逻辑关系不一致，排除。

故本题选A。