直到那位母亲确信她的儿子已安然无恙地到家，她才松了一口气。(Not until ...)

Not until the mother made sure that her son had got home safe and sound did she feel relieved.

考查宾语从句、状语从句和倒装。表示 “直到……才……” 应使用not until；表示 “确信” 应译为make sure；表示 “安然无恙” 应译为safe and sound；根据句意可知，主句应该使用一般过去时态，所以 “母亲确信” 应译为the mother made sure；“她的儿子已安然无恙地到家” 为宾语从句作made sure的宾语，发生在made sure之前，所以使用过去完成时态，故翻译为her son had got home safe and sound；根据主从句时态一致的原则，表示 “她松了一口气” 应用于一般过去时态，所以译为she felt relieved；Not until整体位于句首时，主句应该使用部分倒装，将助动词、系动词或情态动词提到主语前面，因主句使用的是一般过去时态，所以助动词为did，将其提前，谓语动词felt改为动词原形。故翻译为：“Not until the mother made sure that her son had got home safe and sound did she feel relieved.”。