1901年，美国迫使英国就范，获得了开凿、经营和管理巴拿马运河的特权。1903年在美国的策划下，哥伦比亚共和国巴拿马地区的一些人发动政变，宣布成立巴拿马共和国。同年11月18日，美国与巴拿马签订了不平等的美巴条约，运河区变成了国中之国。1963年11月，美国被迫同巴拿马政府达成协议。1999年12月31日起，巴拿马将全部收回运河的管理和防务权，美军全部撤出。巴拿马运河的历史表明（        ）

美国修建巴拿马运河为世界造福

美国主动完全放弃了对运河的控制

美国帮助实现了巴拿马的民主梦

人民坚持不懈的斗争最终收回主权

根据材料“1963年11月，美国被迫同巴拿马政府达成协议。”可知，为了收回运河主权，巴拿马政府同美国政府进行斗争；根据材料“1999年12月31日起，巴拿马将全部收回运河的管理和防务权”可知，经过斗争，巴拿马政府最终收回了运河主权，整个过程体现了巴拿马人民的不懈斗争，D项正确；

材料不能体现美国修建巴拿马运河为世界造福，巴拿马运河也不是美国修建的，排除A项；

通过材料“美国被迫同巴拿马政府达成协议。”可见，美国并非是主动放弃运河的控制权，排除B项；

材料体现的是巴拿马人民在政府的领导下从美国手中收回了运河的主权，C项表述明显不符史实，排除C项。

故选D项。