唐朝贞观年间，将突厥、西北诸蕃及其他“内属蛮夷”的部落列置州县。其大者为都督府，以其首领为都督、刺史，皆得世袭。……令其“善守中国法，勿相侵掠”。这一做法（        ）

导致了藩镇割据

有利于推动边疆地区的开发

增加了财政来源

旨在维护少数民族首领的利益

本题是多类型单项选择题。据本题次题干的提示词，可知这是目的题、影响题。据本题时间信息可知准确时空是：唐朝时期（中国）。根据材料“唐兴，初未暇于四夷，自太宗平突厥，西北诸蕃及蛮夷稍稍内属，即其部落列置州县。其大者为都督府，以其首领为都督、刺史，皆得世袭。”及所学可知，羁縻府州由少数民族首领充任刺史或都督，是唐代对少数民族采取笼络政策和松散管理方针，有利于民族之间的和平相处和自然交融，起到了稳定边疆地区的作用，有利于推动边疆地区的开发，B项正确；

藩镇割据出现在安史之乱后，与题意不符，排除A项；

羁縻府州政策是唐代对少数民族采取笼络政策和松散管理方针，不会增加财政来源，排除C项；

材料做法目的不是维护少数民族首领的利益，排除D项。

故选B项。