成年人排尿是一种复杂的反射活动，当膀胱充盈时，膀胱内牵张感受器受到刺激产生兴奋，使人产生尿意，膀胱逼尿肌接受兴奋后收缩，产生排尿反射，逼尿肌收缩时，又刺激感受器，引起膀胱逼尿肌反射性收缩，直至膀胱内尿液被排空。下列叙述错误的是$\rm (\qquad)$

成年人能根据环境情况适时排尿，体现了神经系统的分级调节

人体排尿的低级中枢在脊髓，膀胱充盈时，无大脑皮层的调控，依然可以排尿完全

神经元的周围有神经胶质细胞，神经胶质细胞具有支持、保护、营养、修复等功能

由题意可知排尿反射的过程中，存在着反馈调节

神经系统存在分级调节，脊髓等低级中枢的反射活动会受到脑中相应高级中枢的调控。

$\rm A$、成年人能根据环境情况适时排尿，体现了大脑皮层对排尿反射的控制，从而体现了神经系统的分级调节，$\rm A$正确；

$\rm B$、大脑皮层是人体最高级中枢，排尿低级中枢在脊髓，如果没有大脑皮层的控制，排尿反射是完整的，但人体不能控制排尿的过程，排尿不完全，$\rm B$错误；

$\rm C$、神经元的周围有神经胶质细胞，神经胶质细胞广泛分布于神经元之间，其数量为神经元数量的$\rm 10\sim 50$倍，是对神经元起辅助作用的细胞，具有支持，保护，营养和修复神经元等多种功能，$\rm C$正确；

$\rm D$、膀胱内尿液被排空的过程存在正反馈调节，$\rm D$正确。

故选：$\rm B$。