交感神经和副交感神经都有促进唾液腺分泌的作用，但分泌的唾液成分有所不同。交感神经兴奋时，更利于消化食物，但不利于吞咽；副交感神经兴奋时，正好相反。下列说法错误的是$\rm (\qquad)$

刺激交感神经所分泌的唾液，水分少而酶多

唾液的分泌不只受自主神经系统调节，还受大脑皮层的控制

交感神经和副交感神经相互配合可以使机体对外界刺激作出更精确的反应

电信号通过副交感神经传入从而引起唾液腺分泌

自主神经系统由交感神经和副交感神经两部分组成，它们的作用是相反的。交感神经和副交感神经对同一器官的作用，犹如汽车的油门和刹车，可以使机体对外界刺激作出更准确的反应，使机体更好的适应环境的变化。

$\rm A$、根据题干信息：交感神经兴奋时，更利于消化食物，但不利于吞咽，所以刺激交感神经所分泌的唾液，水分少而酶多，$\rm A$正确；

$\rm B$、唾液腺腺体的分泌除了受自主神经系统的调节外，还受大脑皮层的控制，$\rm B$正确；

$\rm C$、交感神经和副交感神经相互配合使机体更好地适应环境变化，从而提高人体的适应能力，$\rm C$正确；

$\rm D$、交感神经和副交感神经都是传出神经，$\rm D$错误。

故选：$\rm D$。