在野外，草丛里突然窜出的蛇会让人受到惊吓；平日里，人体能有意识地控制排尿。这些都与自主神经系统相关。下列相关叙述正确的是$\rm (\qquad)$

受到惊吓时，副交感神经兴奋，心跳加快、呼吸急促

自主神经系统包括躯体运动神经和内脏运动神经

人体能有意识地控制排尿，说明大脑皮层能够调节内脏活动

交感和副交感神经对同一器官的作用相反，不利于机体适应环境

$\rm A$、受到惊吓时，交感神经兴奋，心跳加快、呼吸急促，当机体处于平衡状态时副交感神经的兴奋占优势，$\rm A$错误；

$\rm B$、自主神经系统由交感神经和副交感神经两部分组成，躯体运动神经受意识的支配，不属于自主神经系统，$\rm B$错误；

$\rm C$、大脑是人体最高级的中枢，人体能有意识地控制排尿，说明大脑皮层能调节内脏活动，$\rm C$正确；

$\rm D$、交感神经和副交感神经对同一器官的作用相反，可以使机体对外界刺激作出更精确的反应，使机体更好地适应环境的变化，$\rm D$错误。

故选：$\rm C$。