根据材料一并结合所学知识，概括唐代羁縻制度的特点。

特点：先试点后推广；边疆少数民族地区享有较大自主权（或不纳入中原王朝的赋税体制）；管理体系逐步完善；重用少数民族首领，且可以世袭；恩威并施；因俗而治。

本题是特点类、列举类材料分析题。时空是：唐代（中国）。据材料一“该制度在突厥实施成功后，又推广到其他少数民族地区”可知，先试点后推广；据材料一“羁縻府州赋税不上交中央财政，户口一般也不上报户部”可知，边疆少数民族地区享有较大自主权，不纳入中原王朝的赋税体制；据材料一“唐政府在上述羁縻府州的基础上设立都护府，让其代表中央行使对羁縻府州的管理权，如安西、北庭都护府管辖西域各羁縻府州”可知，管理体系逐步完善；据材料一“任命该族首领为都督或刺史，世袭其职，让其继续统辖本族人民”可知，重用少数民族首领，且可以世袭；整体概括材料及所学知识可知，恩威并施，因俗而治。

根据材料一、二并结合所学知识，比较羁縻制度和土司制度的异同。

相同点：①性质相同：都是中央王朝对少数民族地区的管理制度；②目的相同：都是为了维护大一统政权（中央集权）；③背景相同：少数民族地区民族关系复杂，各少数民族社会经济发展极不平衡；④方式相同：都是间接统治，因俗而治。不同点：①适用范围不同：羁縻制度推行的地域更广，土司制度主要在西南地区推行；②控制力度不同：羁縻制度的管理相对松散，土司制度趋于严格；③盛行时期不同：羁縻制度盛行于唐宋，土司制度盛行于明代。

本题是对比类、列举类材料分析题。时空是：唐代、元代、明代（中国）。不同点：据材料一“该制度在突厥实施成功后，又推广到其他少数民族地区，唐政府在上述羁縻府州的基础上设立都护府，让其代表中央行使对羁縻府州的管理权，如安西、北庭都护府管辖西域各羁縻府州”及所学知识可知，在适用范围上，羁縻制度推行的地域更广，土司制度主要在西南地区推行；据材料一“羁縻府州赋税不上交中央财政，户口一般也不上报户部”和材料二“在承袭、纳贡、征调等政策方面，对土司均有具体规定。明代更加重视对民族地区赋税的征收，作为增加经济收入的一种手段，也是土司接受中央王朝统治的一个重要标”可知，控制力度不同，羁縻制度的管理相对松散，土司制度趋于严格；据材料一“唐朝在总结秦汉边地设置郡县得失的基础上，首创了管理少数民族地区的羁縻府州制度”和材料二“元朝实行的土司制度”可知，盛行时期不同：羁縻制度盛行于唐宋，土司制度盛行于明代。相同点：结合所学知识可知，羁縻制度和土司制度的相同点可以从性质、目的和背景三个角度考虑。性质相同，都是中央王朝对少数民族地区的管理制度；目的相同，都是为了维护大一统政权（中央集权）；背景相同，少数民族地区民族关系复杂，各少数民族社会经济发展极不平衡；方式相同，都是间接统治，因俗而治。

根据以上材料并结合所学知识，谈谈从中国古代民族政策中得到的启示。

加强中央集权，维护统一；因地制宜，因俗而治。

本题是认识类、列举类材料分析题。时空是：古代（中国）。结合材料一和材料二可知，羁縻府州制度和土司制度都是为了维护统一实行的制度，在第地方管理上采取了因地制宜、因俗而治的方式。两种制度在对唐朝和元朝、明朝的统一和边疆地区稳定上起到了重要作用。