羁縻制度是封建国家为治理边疆少数民族而实行的一种武力与怀柔相结合的制度。自西汉以来，羁縻制度经历了边郡制、羁縻府州与册封制、土司制三个阶段，尽管其形式不同，但主要目标都是（        ）

减少中原政权与少数民族之间的矛盾

加强对西南地区的管理

使少数民族承认中原政权的核心地位

促进民族交流交往交融

根据材料多个朝代都实行武力与“怀柔”相结合的羁制度来治理边疆少数民族，结合所学可知这样做体现了因俗而治，有利于笼络少数民族，其目的为加强少数民族对中原政权的认同，巩固统治，C项正确；

B项仅限“西南”，过于片面，排除B项；

A、D两项均为客观影响，而非主观目的，排除A项、D项。

故选C项。