明成祖时期相继在长城沿线设置“九边”，分别建立了以辽东、大同、宣府、延绥、宁夏、甘肃等九个军事重镇为中心的军事城镇体系，其中甘肃、宁夏、山西、大同等军镇城市后来都成为重要的综合性城市。这表明（        ）

明成祖时北方边防形势严峻

军镇的设置有利于城市发展

皇权通过军镇加强朝廷控制

周边游牧民族促成城市发展

材料中明确指出甘肃、宁夏、山西、大同等军镇城市后来都成为重要的综合性城市，说明军镇的设置对城市发展起到了推动作用，故选B项；

材料只是说明了明成祖时期设置 “九边” 及部分军镇城市的发展情况，没有关于北方边患程度、军事冲突频率等能体现边防形势严峻与否的具体史实，不能主观推断出明成祖时北方边防形势严峻，排除A项；

明代设置 “九边” 军镇虽有加强朝廷对边疆控制的意图，也在一定程度上利于集中军事力量、强化边境管理，但后期部分军镇权力膨胀、军队腐败，不同时期和军镇情况有别，不能绝对认定军镇必然加强朝廷控制，排除C项；

从材料所给信息看，城市发展源于军镇设置而非周边游牧民族，排除D项。