公元前1世纪末，罗马出现了由希腊卧式水磨（如图1）改造而成的立式水磨（如图2），它以流水冲击齿轮传动来驱动磨石旋转，转速提高了5倍。直到5世纪后，这种水磨才在西欧庄园领主兴建的碾磨谷物作坊中得到广泛应用，这主要得益于（        ）

 图1  卧式水磨                                     图2 立式水磨       

水力动力原理的发现

粮食加工技术的进步

封建庄园经济的发展

水磨制造工艺的创新

根据题干设问词，可知这是原因题，据材料关键信息可知准确时空是：5世纪的西欧。根据材料及所学可知，5世纪后西欧封建庄园经济发展，庄园成为相对独立的经济单位，对粮食加工等生产活动的需求增加。立式水磨效率高，能更好地满足庄园大规模粮食加工等需求，同时庄园领主有能力和资源兴建相关作坊，所以封建庄园经济的发展是立式水磨广泛应用的主要原因，C项正确；

从卧式水磨到立式水磨，虽利用了水力动力原理，但早在公元前1世纪末该原理就已应用，而立式水磨在5世纪后才广泛应用，说明原理的发现不是主要推动因素，排除A项；

立式水磨本身体现了粮食加工技术的进步，但它在发明后很久才广泛应用，不能仅归因于技术本身的进步，排除B项；

题干主要强调的是立式水磨在发明后的广泛应用，而非制造工艺的创新，且制造工艺的创新在公元前1世纪末就已完成，排除D项。

故选C项。