如图，单摆在$AB$之间做简谐运动，$A$、$B$为运动最高点，$O$为平衡位置。下列关于单摆说法正确的是$(\qquad)$

经过$O$点时，向心力和回复力均不为零

经过$A$点时，向心力和回复力均为零

在半个周期内，合外力的冲量一定为零

在半个周期内，合外力做的功一定为零

$\rm A$．经过$O$点时，摆球具有一定速度，由$F_{n}=\dfrac{mv^{2}}{r}$

可知向心力不为零。摆球在$O$点时的位移为零，根据$F_{回}=−kx$

可知回复力为零。故$\rm A$错误；

$\rm B$．同理可得，经过$A$点时，摆球速度为零，则向心力为零，摆球位移不为零，则回复力不为零。故$\rm B$错误；

$\rm CD$．根据单摆的振动对称性可知，在任意半个周期内，速度大小不变，除最大位移处，速度方向一定改变，由动量定理$I=\Delta p$

可知合外力的冲量可能为零，也可能不为零。摆球的动能不变，根据$W_{合}=\Delta E_{k}$

可知合外力做的功一定为零。故$\rm C$错误；$\rm D$正确。

故选：$\rm D$。