某次男子跳高决赛中，来自清华大学身高$1.90\;\rm m$的中国选手王宇以$2$米$30$的成绩夺得冠军。设人的重心位于人身高一半的位置，选手过杆时重心高度与横杆高度相近。据此估算他起跳时竖直向上的速度约为（取$g=10\;\rm m/s^{2}$）$(\qquad)$

$1\\;\\rm m/s$

$2\\;\\rm m/s$

$4\\;\\rm m/s$

$5\\;\\rm m/s$

人重心升高的高度$h=2.3\;\rm \text{m}-\dfrac{1.9}{2}\;\text{m}=1.35\;\rm \text{m}$

根据$v_{0}^{2}=2gh$

得$v_{0}=\sqrt{2gh} \approx 5\;\rm \text{m/s}$

故选：$\rm D$。