如图所示，粗糙的水平面上有一半圆形凹槽，凹槽的质量为$M$，半圆弧的圆心为$O$点，最低点为$A$点，半径为$R$。现将一质量为$m$的光滑小球从圆弧上的$D$点由静止释放，已知$OD$与$OA$的夹角为$\theta(\theta\lt 5^\circ)$，重力加速度为$g$，小球大小可以忽略不计，从$D$点运动到$A$点的过程中，凹槽始终保持静止。下列说法正确的是$(\qquad)$

小球从$D$点运动到$A$点过程中，小球和凹槽所组成的系统，机械能守恒，动量也守恒

小球到达$A$点时对凹槽的压力大小为$3mg-2mg\\cos\\theta$

小球从$D$点运动到$A$点的时间为$t=\\dfrac{\\pi}{2}\\sqrt{\\dfrac{R}{g}}$

小球从$D$点运动到$A$点过程中，水平面摩擦力对凹槽的冲量大小为$m\\sqrt{2gR(1-\\cos\\theta)}$

$\rm A$．小球和凹槽所组成的系统，在该过程中，由于地面有静摩擦力，但静摩擦未做功，机械能守恒，动量不守恒，故$\rm A$错误；

$\rm B$．小球从$D$点到$A$点，由机械能守恒定律可得$mgR(1-\cos\theta)=\dfrac{1}{2}mv^{2}$

在$A$点有$F_{\text{N}}-mg=m\dfrac{v^{2}}{R}$

解得$v=\sqrt{2gR(1-\cos\theta)}$

$F_{\rm N}=3mg-2mg\cos \theta$

故$\rm B$正确；

$\rm C$．由单摆的周期可知，小球从$D$点运动到$A$点的时间为$t=\dfrac{1}{4}T=\dfrac{\pi}{2}\sqrt{\dfrac{R}{g}}$

故$\rm C$正确；

$\rm D$．凹槽始终静止，水平面摩擦力对凹槽的冲量与小球对凹槽的水平冲量等大反向，由动量定理可知$I_{\text{f}}=I_{弹}=m\Delta v=m\sqrt{2gR(1-\cos\theta)}$

故$\rm D$正确。

故选：$\rm BCD$。