神经系统通过复杂而精巧的调节，使得机体能够保持协调与稳定。下列关于神经系统组成的表述，正确的是$\rm (\qquad)$

中枢神经系统包括大脑和脊髓

外周神经系统分为躯体运动神经和内脏运动神经

交感神经和副交感神经属于传出神经，其作用通常相反

组成神经系统的细胞主要包括神经元和神经纤维两大类

神经系统包括中枢神经系统和外周神经系统，中枢神经系统由脑和脊髓组成，脑分为大脑、小脑和脑干；外周神经系统包括脊神经、脑神经、自主神经，自主神经系统包括交感神经和副交感神经。交感神经和副交感神经是调节人体内脏功能的神经装置，所以也叫内脏神经系统，因为其功能不完全受人类的意识支配，所以又叫自主神经系统。

$\rm A$、中枢神经系统包括脑和脊髓，其中脑包括大脑、小脑、脑干和下丘脑，$\rm A$错误；

$\rm B$、外周神经系统包括脑神经和脊神经，二者又都包括传入神经和传出神经，传出神经又包括躯体运动神经和内脏支配神经（也就是自主神经），$\rm B$错误；

$\rm C$、自主神经系统由交感神经和副交感神经两部分组成，它们的作用通常是相反的，交感神经和副交感神经属于传出神经，$\rm C$正确；

$\rm D$、组成神经系统的细胞主要包括神经元和神经胶质细胞两大类，$\rm D$错误。

故选：$\rm C$。