下列关于人体神经系统的叙述，错误的是$\rm (\qquad)$

大脑皮层是调节机体活动的最高级中枢

组成神经系统的细胞主要包括神经元和神经胶质细胞

位于脊髓的低级中枢通常受脑中相应的高级中枢调控

人体脊髓完整而脑部受到损伤时，不能完成膝跳反射

各级中枢的分布与功能：①大脑：大脑皮层是调节机体活动的最高级中枢，是高级神经活动的结构基础。其上由语言、听觉、视觉、运动等高级中枢；②小脑：有维持身体平衡的中枢；③脑干：有许多维持生命活动的必要中枢，如心血管中枢、呼吸中枢等；④下丘脑：有体温调节中枢、渗透压感受器（水平衡中枢）、血糖平衡调节中枢，是调节内分泌活动的总枢纽；⑤脊髓：调节躯体运动的低级中枢。

$\rm A$、调节机体的最高级中枢是大脑皮层，可调控相应的低级中枢，$\rm A$正确；

$\rm B$、组成神经系统的细胞主要包括神经元和神经胶质细胞，神经元是神经系统结构和功能的基本单位，神经胶质细胞是对神经元起辅助作用的细胞，$\rm B$正确；

$\rm C$、脑中的相应高级中枢会发出指令对低级中枢进行不断调整，即位于脊髓的低级中枢通常受脑中相应的高级中枢调控，$\rm C$正确；

$\rm D$、膝跳反射低级神经中枢位于脊髓，故脊髓完整时即可完成膝跳反射，$\rm D$错误。

故选：$\rm D$。