下图是心血管中枢调节心脏动脉压力反射的示意图。当血压升高时，动脉血管壁上的压力感受器产生兴奋，由传入神经到达心血管中枢，通过副交感神经和交感神经的共同调节使心跳正常。下列叙述错误的是$\rm (\qquad)$

脑干和脊髓属于中枢神经系统，副交感神经和交感神经属于外周神经系统

心脏动脉压力反射弧中，效应器是副交感神经和交感神经的轴突末梢及心肌

脑发出的副交感神经兴奋使心跳减慢，脊髓发出的交感神经兴奋使心跳加快

心脏动脉压力反射发生时，兴奋可在副交感神经纤维上进行双向传导

颈动脉窦和主动脉弓血管壁外膜下有丰富的压力感受性神经末梢，即压力感受器。动脉血压升高时，颈动脉窦、主动脉弓压力感受器兴奋，经窦神经和主动脉神经传入延髓心血管神经中枢的冲动增加，引起心血管交感中枢抑制，心迷走中枢兴奋。

$\rm A$、神经系统包括中枢神经系统和外周神经系统，中枢神经系统由脑和脊髓组成，副交感神经和交感神经属于外周神经系统，$\rm A$正确；

$\rm B$、由题意“通过副交感神经和交感神经的共同调节使心跳正常”可知，心脏动脉压力反射弧中，效应器是副交感神经和交感神经的轴突末梢及心肌，$\rm B$正确；

$\rm C$、交感神经兴奋会使心跳加快，副交感神经兴奋会使心跳减慢，由图可知，脑发出的副交感神经兴奋使心跳减慢，脊髓发出的交感神经兴奋使心跳加快，$\rm C$正确；

$\rm D$、在反射弧上，兴奋可在副交感神经纤维上进行单向传导，$\rm D$错误。

故选：$\rm D$。