自主神经系统通过影响交感$\rm -$副交感神经平衡对内脏、血管和腺体的调节。相关叙述错误的是$\rm (\qquad)$

自主神经系统属于外周神经系统

自主神经系统对胃肠蠕动的调节不受意识支配

副交感神经兴奋可使心跳减慢、心输出量降低

交感神经和副交感神经对同一器官的作用都截然相反

$\rm A$、外周神经系统包括脊神经、脑神经、自主神经，故自主神经系统属于外周神经系统，$\rm A$正确；

$\rm B$、自主神经系统是支配内脏、血管和腺体的传出神经，因为其功能不受人类的意识支配，所以又叫自主神经系统，$\rm B$正确；

$\rm C$、交感神经兴奋引起心跳加快、血压增高、血糖上升等，副交感神经兴奋时可引起心跳、呼吸减慢，心输出量降低，$\rm C$正确；

$\rm D$、通常交感神经和副交感神经对同一器官起相反作用，但也有特殊情况。但交感神经和副交感神经不一定对同一器官起作用，即使对同一器官起作用，作用也不一定是截然相反。例如，交感神经支配血管活动，但副交感神经不支配血管活动；交感神经兴奋时促进粘稠唾液分泌，副交感神经兴奋时促进稀薄唾液分泌$\rm ——$两者均促进分泌，但性质不同，并非“截然相反”，$\rm D$错误。

故选：$\rm D$。