膝反射时，伸肌收缩屈肌舒张，相关神经元如图所示，相关叙述正确的是$\rm (\qquad)$

膝反射发生时，兴奋可以在①上双向传导

①兴奋传递到抑制性中间神经元时，能引起其产生动作电位

①是传入神经，②③分别属于交感神经和副交感神经

控制伸肌收缩的最高级神经中枢位于中央前回的底部

支配内脏、血管和腺体的传出神经，它们的活动不受意识支配，称为自主神经系统。自主神经系统由交感神经和副交感神经两部分组成，它们的作用通常是相反的。

$\rm A$、在反射弧中，兴奋在神经纤维上单向传递，$\rm A$错误；

$\rm B$、①兴奋传递到抑制性中间神经元时，产生兴奋性神经递质能引起其产生动作电位，$\rm B$正确；

$\rm C$、①上有神经节，可知①为传入神经，②和③支配骨骼肌运动，受意识支配，不属于自主神经系统（即不属于副交感神经和交感神经），$\rm C$错误；

$\rm D$、控制伸肌收缩的最高级神经中枢位于大脑皮层皮层代表区的位置与躯体各部分的关系是倒置的，腿部运动的皮层代表区位于中央前回的顶部，$\rm D$错误。

故选：$\rm B$。