下列关于动物细胞工程和胚胎工程的叙述正确的是$\rm (\qquad)$

干细胞存在于早期胚胎、骨髓和脐带血等多种组织和器官中，包括胚胎干细胞和多能干细胞等

培养动物细胞的时候既需要氧气也需要二氧化碳

通常采用雌性动物生殖道或人工配制的获能液使精子获得能量后进行体外受精

动物细胞工程的基础是动物细胞融合和动物细胞培养

动物细胞培养条件：

（$\rm 1$）无菌、无毒的环境：①消毒、灭菌；②添加一定量的抗生素；③定期更换培养液，以清除代谢废物；

（$\rm 2$）营养物质：糖、氨基酸、促生长因子、无机盐、微量元素等，还需加入血清、血浆等天然物质；

（$\rm 3$）温度和$\rm pH$：哺乳动物多以$\rm 36.5^\circ\rm C$为宜，最适$\rm pH$为$\rm 7.2-7.4$；

（$\rm 4$）气体环境：$\rm 95\%$空气（细胞代谢必需的）和$\rm 5\%$的$\rm CO2$（维持培养液的$\rm pH$。）

$\rm A$、干细胞存在于早期胚胎、骨髓和脐带血等多种组织和器官中，包括胚胎干细胞和成体干细胞等，胚胎干细胞具有发育的全能性，$\rm A$错误；

$\rm B$、培养动物细胞的时候既需要氧气也需要二氧化碳，其中$\rm 95\%$空气是细胞代谢必需的，$\rm 5\%$的$\rm CO2$可维持培养液的$\rm pH$，$\rm B$正确；

$\rm C$、对精子进行获能处理包括培养法和化学诱导法，如可用人工配制的获能液进行获能处理，但精子获能不是获取能量，$\rm C$错误；

$\rm D$、动物细胞工程常用技术有动物细胞培养、动物细胞融合、单克隆抗体制备等，其中动物细胞培养是动物细胞工程的基础，动物细胞融合也是重要技术手段，$\rm D$错误。

故选：$\rm B$。