下列关于生物工程发展中的科学史实或理论基础的叙述，错误的是$\rm (\qquad)$

我国成功培育的克隆猴适合用作研究人类疾病的模型动物

体外成功培养神经元为动物细胞全能性提供了证据支持

密码子的通用性是转基因得以实现的理论基础之一

$\\rm DNA$分子半保留复制机制是$\\rm PCR$技术的理论基础

遗传密码的特性：

编码蛋白质氨基酸序列的各个三联体密码连续阅读，密码间既无间断也无交叉。

遗传密码中，除色氨酸和甲硫氨酸仅有一个密码子外，其余氨基酸有$\rm 2$、$\rm 3$、$\rm 4$个或多至$\rm 6$个三联体为其编码。

蛋白质生物合成的整套密码，从原核生物到人类都通用。已发现少数例外，如动物细胞的线粒体、植物细胞的叶绿体。密码的通用性进一步证明各种生物进化自同一祖先。

转运氨基酸的$\rm tRNA$的反密码需要通过碱基互补与$\rm mRNA$上的遗传密码反向配对结合，但反密码与密码间不严格遵守常见的碱基配对规律，称为摆动配对。

起始密码总位于编码区$\rm 5^\prime$末端，而终止密码位于$\rm 3^\prime$末端，每个密码的三个核苷酸也是$\rm 5^\prime$至$\rm 3^\prime$方向阅读，不能倒读。

$\rm A$、人与猴的亲缘关系较近，我国成功培育的克隆猴适合用作研究人类疾病的模型动物，$\rm A$正确；

$\rm B$、细胞全能性是指细胞经分裂和分化后仍具有形成完整有机体的潜能或特性。体外成功培养神经元不能为动物细胞全能性提供了证据支持，$\rm B$错误；

$\rm C$、蛋白质生物合成的整套密码，从原核生物到人类都通用密码子的通用性是转基因得以实现的理论基础之一，$\rm C$正确；

$\rm D$、$\rm pcr$技术原理：$\rm DNA$的半保留复制是生物进化和传代的重要途径。双链$\rm DNA$在多种酶的作用下可以变性解旋成单链，在$\rm DNA$聚合酶的参与下，根据碱基互补配对原则复制成同样的两分子拷贝，$\rm D$正确。

故选：$\rm B$。