下图表示某动物精原细胞中部分染色体和染色体上基因（数字表示染色体，字母表示基因）。图中$\rm A$和$\rm B$称为什么，图中①与②称为什么$\rm (\qquad)$

等位基因，姐妹染色单体

等位基因，同源染色体

非等位基因，姐妹染色单体

非等位基因，同源染色体

等位基因是指位于同源染色体相同位置上，控制同一性状的不同表现类型的一对基因。一般用同一英文字母的大小写来表示，如$\rm A$和$\rm a$。

$\rm A$基因与$\rm B$基因分别位于不同号的染色体上，故它们不是同一基因的不同等位形式，应为“非等位基因”；①与②是成对存在、具有相同形态结构并且在减数分裂配对的两条染色体，属于“同源染色体”。

故选：$\rm D$。