坚定者：奋进者：搏击者

奉献者：索取者：畏难者

弘毅者：怯弱者：担当者

有志者：有梦者：有心者

犹豫者：懈怠者：躺平者

坚定者、奋进者、搏击者是三种不同类型的人，为并列关系。

A项：奉献者、索取者、畏难者是三种不同类型的人，为并列关系，与题干逻辑关系一致，保留。

B项：弘毅者、怯弱者、担当者是三种不同类型的人，为并列关系，与题干逻辑关系一致，保留。

C项：有志者、有梦者、有心者是三种不同类型的人，为并列关系，与题干逻辑关系一致，保留。

D项：犹豫者、懈怠者、躺平者是三种不同类型的人，为并列关系，与题干逻辑关系一致，保留。

方法一：对比A、B、C、D四项，题干中“坚定者、奋进者、搏击者”的反义依次为D项的“犹豫者、懈怠者、躺平者”，因此D项和题干的对应更加严谨，优选D项。

故本题选D。

方法二：对比A、B、C、D四项，题干的“坚定者、奋进者、搏击者”均为褒义词，A项的“索取者、畏难者”为贬义词，B项的“怯弱者”为贬义词，C项的“有志者、有梦者、有心者”均为褒义词，D项的“犹豫者、懈怠者、躺平者”均为贬义词，因此C项和题干的感情色彩更为一致，优选C项。

故本题选C。

注：题干与D项前两个词语为习近平总书记在党的十九大报告中的讲话原文，因此，更倾向于将正确答案给到D项。