《全球通史》中说：“在中国长达数千年的历史上，有过三次大革命，它们从根本上改变了中国的政治和社会结构，第一次发生于公元前221年……第二次发生于1911年。”第一次“革命”是指（        ）

世卿世禄制度的确立

封建土地制度确立

宗法制家族制度形成

中央集权制度建立

本题是单类型单项选择题。据本题题干设问词，可知这是正向题。据本题时间信息可知准确时空是：古代（中国）。据本题材料“在中国长达数千年的历史上，有过三次大革命，它们从根本上改变了中国的政治和社会结构，第一次发生于公元前221年”结合所学知识可知，发生于公元前221年的革命是秦朝时中央集权的建立，D项正确；

世卿世禄制度早在商鞅变法的时候就被废除，因而不会出现在公元前221年，排除A项；

封建土地制度确立是在战国时期，排除B项；

宗法制的出现是在西周时期，排除C项。

故选D项。