在物理学发展过程中，许多科学研究推动了人类文明发展的进程。以下说法正确的是$(\qquad)$

奥斯特发现了电磁感应现象

库仑通过实验测定了最小电荷量

麦克斯韦通过实验捕捉到了电磁波

卡文迪许通过实验测定了引力常量$G$

$\rm A$．奥斯特发现了电生磁的现象，法拉第发现了电磁感应现象，故$\rm A$项错误；

$\rm B$．密立根通过油滴实验测定了最小电荷量，故$\rm B$项错误；

$\rm C$．赫兹通过了实验捕捉到了电磁波，故$\rm C$项错误；

$\rm D$．卡文迪许通过实验测定了引力常量$G$，故$\rm D$项正确。

故选：$\rm D$。