如图为神经系统组成概念图，下列相关叙述正确的是$\rm (\qquad)$

①由脑和脊髓发出的传出神经构成

③参与条件反射的建立但不参与其消退过程

④是神经系统结构和功能的基本单位

⑤具有接受刺激产生兴奋并传导兴奋的功能

神经系统包括中枢神经系统和外周神经系统，中枢神经系统由脑和脊髓组成，脑包括大脑、小脑和脑干等；外周神经系统包括脊神经、脑神经、自主神经，自主神经系统包括交感神经和副交感神经。交感神经和副交感神经是调节人体内脏功能的神经装置，所以也叫内脏神经系统，因为其功能不完全受人类的意识支配，所以又叫自主神经系统，也可称为植物性神经系统。

$\rm A$、①为外周神经系统，由脑和脊髓发出，含有传入神经和传出神经，$\rm A$错误；

$\rm B$、③为大脑，参与条件反射的建立和消退过程，$\rm B$错误；

$\rm CD$、④为神经胶质细胞，⑤为神经元，具有接受刺激产生兴奋并传导兴奋的功能，是神经系统结构和功能的基本单位，$\rm C$错误，$\rm D$正确。

故选：$\rm D$。