球场上，运动员能在获得各方信息后迅速做出反应，是因为神经系统扮演了主要角色。下列叙述正确的是$\rm (\qquad)$

中枢神经系统由大脑、小脑和脊髓组成

神经胶质细胞和神经元是神经系统结构和功能的基本单位

交感神经和副交感神经对同一器官的作用都是相反的，可使机体更好地适应环境的变化

外周神经系统中支配内脏、血管和腺体的传出神经称为自主神经系统，其活动不完全自主

神经系统包括中枢神经系统和外周神经系统，中枢神经系统由脑和脊髓组成，脑分为大脑、小脑和脑干；外周神经系统包括脊神经、脑神经、自主神经，自主神经系统包括交感神经和副交感神经。交感神经和副交感神经是调节人体内脏功能的神经装置，所以也叫内脏神经系统，因为其功能不完全受人类的意识支配，所以又叫自主神经系统。

$\rm A$、中枢神经系统由脑和脊髓组成，$\rm A$错误；

$\rm B$、组成神经系统的细胞主要包括神经元和神经胶质细胞，神经胶质细胞的数量远多于神经元，其中神经元是神经系统结构与功能的基本单位，$\rm B$错误；

$\rm C$、交感神经和副交感神经对同一器官作用通常相反，使机体对外界刺激作出更精确的反应，使机体更好地适应环境，少数情况下，交感神经和副交感神经对同一腺体或器官的功能可能相同，$\rm C$错误；

$\rm D$、自主神经系统是支配内脏、血管和腺体的传出神经，因为其功能不受人类的意识支配，所以又叫自主神经系统，自主神经在有些情况下，并不完全自主，受到高级中枢的调控，$\rm D$正确。

故选：$\rm D$。