下列有关中枢神经系统结构和功能的叙述，错误的是$\rm (\qquad)$

大脑表面的大脑皮层是调节机体活动的最高级中枢

小脑位于大脑的后下方，能够协调运动，维持身体的平衡

脊髓是脑和躯干、内脏之间的联系通路，是调节运动的低级中枢

脑干有许多维持生命的必要中枢，如体温调节中枢、水平衡调节中枢

神经中枢的分布部位和功能：①神经中枢位于颅腔中脑（大脑、脑干、小脑）和脊柱椎管内的脊髓，其中大脑皮层的中枢是最高级中枢，可以调节以下神经中枢活动。②大脑皮层除了对外部世界感知（感觉中枢在大脑皮层），还具有语言、学习、记忆和思维等方面的高级功能。③语言文字是人类进行思维的主要工具，是人类特有的高级功能（在言语区）（$\rm S$区$\rm →$说，$\rm H$区$\rm →$听，$\rm W$区$\rm →$写，$\rm V$区$\rm →$看）。 ④记忆种类包括瞬时记忆，短期记忆，长期记忆，永久记忆。

$\rm A$、大脑包括左右两个大脑半球，表面是大脑皮层，大脑皮层是调节机体活动的最高级中枢，$\rm A$正确；

$\rm B$、小脑位于大脑的后下方，能够协调运动，维持身体的平衡，$\rm B$正确；

$\rm C$、脊髓能对外界或体内的刺激产生有规律的反应，还能将这些刺激的反应传导到大脑。反之，脑的活动也要通过脊髓才能传递到身体各部位，因此脊髓是脑与躯干、内脏之间联系的通道，脊髓是调节运动的低级中枢，$\rm C$正确；

$\rm D$、脑干有许多维持生命的必要中枢，如呼吸中枢；水平衡调节中枢和体温调节中枢位于下丘脑，$\rm D$错误。

故选：$\rm D$。