自主神经系统通常分布于人体的平滑肌、心肌和腺体等部位，调节机体的消化、呼吸、分泌、生长和繁殖等多种生理机能。下列说法正确的是$\rm (\qquad)$

自主神经系统是支配内脏、血管和腺体的传入神经

交感神经活动占优势时会使瞳孔和支气管收缩、心跳减慢

自主神经系统不受意识支配，故其对机体活动的调节不受大脑皮层的控制

交感神经和副交感神经对同一器官的作用，可使机体对外界刺激作出更精确的反应

自主神经系统是外周传出神经系统的一部分，能调节内脏和血管平滑肌、心肌和腺体的活动。

$\rm A$、自主神经系统是支配内脏、血管和腺体的传出神经，而非传入神经，$\rm A$错误；

$\rm B$、交感神经活动占优势时会使瞳孔扩张、支气管扩张、心跳加快，$\rm B$错误；

$\rm C$、自主神经系统不受意识支配，但它的活动会受到大脑皮层等高级中枢的调控，$\rm C$错误；

$\rm D$、交感神经和副交感神经对同一器官的作用通常是相反的，这种相互拮抗的作用可以使机体对外界刺激作出更精确的反应，$\rm D$正确。

故选：$\rm D$。