交感神经和副交感神经是神经系统的重要组成部分，下列关于它们的叙述正确的是$\rm (\qquad)$

它们是支配脏器的传出神经，活动受意识支配

它们都属于中枢神经系统中的自主神经

它们通常共同调节同一内脏器官，且作用相反

交感神经兴奋会使各内脏器官的活动加强

自主神经系统由交感神经和副交感神经两部分组成，它们的作用通常是相反的。当人体处于兴奋状态时，交感神经活动占据优势，心跳加快，支气管扩张，但胃肠的蠕动和消化腺的分泌活动减弱；而当人处于安静状态时，副交感神经活动则占据优势，此时，心跳减慢，但胃肠的蠕动和消化液的分泌会加强，有利于食物的消化和营养物质的吸收。交感神经和副交感神经对同一器官的作用，犹如汽车的油门和刹车，可以使机体对外界刺激作出更精确的反应，使机体更好地适应环境的变化。

$\rm AB$、交感神经和副交感神经都属于外周神经系统中的自主神经，支配内脏、血管和腺体的传出神经的活动不受意识支配，$\rm AB$错误；

$\rm C$、交感神经和副交感神经通常作用于同一器官，作用相反，可以使机体对外界刺激作出更精确的反应，使机体更好地适应环境的变化，$\rm C$正确；

$\rm D$、交感神经和副交感神经都会使内脏器官活动加强或减弱，如交感神经会使胃肠蠕动和消化腺的分泌活动减弱，副交感神经使胃肠蠕动和消化腺的分泌活动加强，$\rm D$错误。

故选：$\rm C$。