$1992$年，江苏扬州出土的古代铜卡尺，由固定尺和活动尺组成，现代游标卡尺的构件与其非常相似，已成为常用的测量工具。用游标卡尺测量某物体的长度，示数如图所示，其读数为$(\qquad)$

$14.20\\;\\rm mm$

$14.2\\;\\rm mm$

$17.20\\;\\rm mm$

$17.2\\;\\rm mm$

根据游标卡尺的读数规则可知主尺读数为$17\;\rm mm$，游标尺为$50$分度，每分度值为$0.02\;\rm mm$，第$10$条刻度线对齐，则游标尺的读数为$10 \times 0.02\;\rm mm=0.20\;\rm mm$

所以读数为$17\;\rm mm+0.20\;\rm mm=17.20\;\rm mm$。

故选：$\rm C$。