由于高度限制，车库出入口采用图所示的曲杆道闸，道闸由转动杆$OP$与横杆$PQ$链接而成，$P$、$Q$为横杆的两个端点。在道闸抬起过程中，杆$PQ$始终保持水平。杆$OP$绕$O$点从与水平方向成$30^\circ $匀速转动到$60^\circ $的过程中，下列说法正确的是$(\qquad)$

$P$、$Q$两点的加速度相同

$Q$点的加速度沿$OQ$方向

$Q$点在竖直方向做匀速运动

$Q$点在水平方向做匀速运动

$\rm AB$．依题意，杆$PQ$始终保持水平，$P$、$Q$两点相对静止，二者具有相同的加速度，杆$OP$绕$O$点匀速转动，它们的加速度均沿$OP$方向。故$\rm A$正确；$\rm B$错误；

$\rm C$．$Q$点在竖直方向的运动与$P$点相同，相对于$O$点在竖直方向的位置$y$关于时间$t$的关系为$y=l_{OP}\sin{\left(\dfrac{\pi}{6}+\omega t\right)}$，则可看出$Q$点在竖直方向不是匀速运动。故$\rm C$错误；

$\rm D$．$Q$点相对于$O$点在水平方向的位置$x$关于时间$t$的关系为$x=l_{OP}\cos{\left(\dfrac{\pi}{6}+\omega t\right)}+l_{PQ}$，则可看出$Q$点在水平方向是变速运动。故$\rm D$错误。

故选：$\rm A$。