土司制度是元朝时期开始在西南、西北边疆少数民族地区实施的地方管理制度。其长官土司既是由中央政府任命和分封的地方官，又拥有辖区土地的世袭所有权及对附着在土地上的农民的世袭统治权。土司制度在当时（        ）

旨在进一步扩张统治疆域

反映出蒙元政府治边无方

有利巩固统一多民族国家

实现了对边疆的直接控制

根据材料“其长官土司既是由中央政府任命和分封的地方官”，并结合所学知识可知，土司制度是为了加强对边疆少数民族地区的管理而设置的，一定程度上加强了中央对边疆的管理，有利于统一多民族国家的发展，C项正确；

土司制度设置的目的不是为了扩大统治疆域，排除A项；

根据材料无法得出蒙元政府是否“治边无方”，排除B项；

土司制度下中央间接控制边疆，而不是直接控制，D项表述与史实不符，排除D项。

故选C项。