如图所示是某中心城区间距均为$100\;\rm m$的路灯，可视为质点的轿车从第$1$个路灯由静止开始启动，经过$40\;\rm s$正好到达第$5$个路灯，轿车的运动视为匀加速直线运动，则轿车过第$2$个路灯时的速度大小是$(\qquad)$

$6\\;\\rm m/s$

$8\\;\\rm m/s$

$10\\;\\rm m/s$

$12\\;\\rm m/s$

设轿车的加速度大小为$a$，经过$40\;\rm s$正好到达第$5$个路灯，则有$x_{15}=\dfrac{1}{2}at^{2}$

解得$a=\dfrac{2x_{15}}{t^{2}}=\dfrac{2 \times 400}{40^{2}}\;\rm \text{m}/\text{s}^{2}=0.5\;\rm \text{m}/\text{s}^{2}$

设轿车过第$2$个路灯时的速度大小为$v$，根据运动学公式可得$2ax_{12}=v^{2}$

解得$v=\sqrt{2ax_{12}}=\sqrt{2 \times 0.5 \times 100}\;\text{m}/\text{s}=10\;\rm \text{m}/\text{s}$

故选：$\rm C$。