国际编号为$192391$的小行星绕太阳公转的周期约为$5.8$年，该小行星与太阳系内八大行星几乎在同一平面内做圆周运动。规定地球绕太阳公转的轨道半径为$1\;\rm AU$，八大行星绕太阳的公转轨道半径如下表所示。忽略其它行星对该小行星的引力作用，则该小行星的公转轨道应介于$(\qquad)$

金星与地球的公转轨道之间

地球与火星的公转轨道之间

火星与木星的公转轨道之间

天王星与海王星的公转轨道之间

根据开普勒第三定律可知$\dfrac{r_{行}^{3}}{T_{行}^{2}}=\dfrac{r_{地}^{3}}{T_{地}^{2}}$

其中$r_{地}=1\;\rm AU$，$T_{地}=1年$，$T_{行}=5.8年$

代入解得$r_{行} ≈ 3.23\;\rm AU$

故可知该小行星的公转轨道应介于火星与木星的公转轨道之间。

故选：$\rm C$。