$2024$年$6$月，中国无人机成功飞越了“世界之巅”。如图甲，某次无人机从地面静止开始竖直向上飞行，图乙为它运动的$v − t$图像，图像中的$ab$段和$cd$段均为直线。下列说法正确的是$(\qquad)$

研究无人机螺旋桨转动情况可将其视为质点

无人机在$t_{3} ∼ t_{4}$过程中处于失重状态

无人机在$t_{1} ∼ t_{2}$过程中受到的合外力越来越大

空气对无人机的作用力和无人机对空气的作用力是一对平衡力

$\rm A$．研究无人机螺旋桨转动情况时，无人机的形状和大小不能忽略，不能将其视为质点，故$\rm A$错误；

$\rm B$．由乙图可知，无人机在$t_{3} ∼ t_{4}$过程中减速上升，其加速度方向竖直向下，处于失重状态，故$\rm B$正确；

$\rm C$．根据$v-t$图像中图线的斜率表示加速度，由乙图可知，无人机在$t_{1} ∼ t_{2}$过程中加速度恒定，根据牛顿第二定律$F_{合}=ma$

可知无人机受到的合外力保持不变，故$\rm C$错误；

$\rm D$．空气对无人机的作用力和无人机对空气的作用力是一对相互作用力，故$\rm D$错误。

故选：$\rm B$。