$2024$年东京奥运会，中国获得了男子$4\times 100$米混合泳接力金牌．以下是历届奥运会男子$4\times 100$米混合泳接力项目冠军成绩记录（单位：秒），数据按照升序排列．

$206.78$   $207.46$   $207.95$   $209.34$   $209.35$

$210.68$   $213.73$   $214.84$   $216.93$   $216.93$

$(1)$求这组数据的极差与中位数；

$(2)$从这$10$个数据中任选$3$个，求恰有$2$个数据在$211$以上的概率；

$(3)$若比赛成绩$y$关于年份$x$的回归方程为$y=-0.311x+\hat{b}$，年份$x$的平均数为$2006$，预测$2028$年冠军队的成绩（精确到$0.01$秒）．

$(1)$极差为$10.15$，中位数为$210.015$．

$(2)$$\\dfrac{3}{10}$．

$(3)$$204.56$．

$(1)$数据从小到大排列为：$206.78$，$207.46$，$207.95$，$209.34$，$209.35$，$210.68$，$213.73$，$214.84$，$216.93$，$216.93$，

$\therefore $ 这$10$个数据的极差为$216.93-206.78=10.15$，中位数为$\dfrac{209.35+210.68}{2}=210.015$．

$(2)$由题意知，$10$个数据中在$211$以上有$4$个，

从这$10$个数据中任选$3$个，求恰有$2$个数据在$211$以上的概率$P=\dfrac{{\rm {C}}_{4}^{2}{\rm {C}}_{6}^{1}}{{\rm {C}}_{10}^{3}}=\dfrac{3}{10}$．

$(3)$由题意知，$\overline{y}=\dfrac{1}{10}\times (206.78+207.46+207.95+209.34+209.35+210.68+213.73+214.84+216.93+216.93)=211.399$，

则$\hat{b}=\overline{y}+0.311\overline{x}=211.399+0.311\times 2006=835.265$，

$\therefore y=-0.311x+835.265$，

令$x=2028$，得$y=204.557\approx 204.56$．

故预测$2028$年冠军队的成绩为$204.56$．